Raspberry Pi 3 Model BやPi Zero Wには無線LAN(Wi-Fi)が内蔵されましたが、接続するには少し手順が必要です。手順と言ってもそこまで難しくありません。その手順をまとめておきます。ツールを利用する方法とコマンドを実行する方法がありますので、お好きな方を選択してください。

目次
Wi-FiのSSIDとパスフレーズを調べる
これをしないとはじまりませんね。
お使いの無線LANの取扱説明書等を参照し控えておいてください。
設定ファイルを作成
調べた中では2通りの方法がありますが、おすすめは①のツールを利用する方法です。
すでにSSH接続できる場合は②のコマンドを実行する方法が良いかと思います。
①ツールを利用する方法
以下の手順で進めてください。
- wpa_supplicant.conf作成にアクセス
- SSIDとパスフレーズを入力
- [追加]をクリックします
- [wpa_supplicant.conf作成]をクリックしてファイルをダウンロード
- ラズベリーパイの電源を落としてSDカードを抜く
- PCとSDカードを接続し、ダウンロードしたwpa_supplicant.confをSDカードの直下(一番上の階層)にコピーする
- SDカードを抜いてラズベリーパイに入れて電源を入れる
②コマンドを実行する方法
すでにSSH接続できる場合はこちらの方が手順が少ないかと思われます。
- 以下のコマンドを実行(SSIDとPASSPHRASEは実際の値を入れてください)
sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID PASSPHRASE >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
- パスフレーズがファイルに記録されているのでnano等で#pskを削る
nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
- rebootで再起動。有線LANは抜いておき 無線LANでSSH接続できるか確認
参考にしたサイト
以上です。